【摘 要】
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伴随着红外技术的发展和精确制导技术的进步,运动目标的识别与跟踪在制导技术中越来越重要,红外图像生成与目标跟踪平台制导也成为现代精确制导武器研制中必不可少的一环。红
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伴随着红外技术的发展和精确制导技术的进步,运动目标的识别与跟踪在制导技术中越来越重要,红外图像生成与目标跟踪平台制导也成为现代精确制导武器研制中必不可少的一环。红外制导仿真技术即红外图像的生成与红外目标的跟踪技术的结合技术大大减小了精确制导武器的研发与制造成本、减小了研发周期,增强了效费比,是一种经济有效的系统性能的检测方式。影响红外制导精确性的因素有很多,包括红外探测器参数、环境因素以及目标种类等因素,因此测试各因素影响的程度是有必要的。本文首先介绍了课题的研究背景、国内外研究现状;然后分别介绍了红外图像的生成技术和红外目标的跟踪技术的研究,通过对弹道参数进行坐标转换获取目标在红外探测器视场下的位置,并结合目标种类、探测器参数及大气与环境信息得到红外图像,进而进行不同方法的红外目标跟踪。红外图像生成包括对红外图像特性的研究和红外图像信噪比的研究,红外目标跟踪包括常用的红外目标跟踪:质心跟踪、形心跟踪、匹配跟踪、卡尔曼跟踪、Cam-Shift跟踪和粒子滤波跟踪;之后结合之前的红外图像生成和红外图像跟踪研究进行系统设计,添加随动控制系统和数据库模块,完成红外制导系统的整体仿真;最后进行实验,并结合数据进行误差和结果分析。
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