当前，集成更多功能的系统芯片已成为国际超大规模集成电路的主流。新增和改进功能往往意味着大量的数据传输，使得I/O设备和存储器之间的数据交换成为新的瓶颈，直接存储器访问(DMA)技术可以有效的缓解这一瓶颈并提高数据传输效率。 本文主要介绍了北大众志PKUnity863-SK系统芯片中的DMA结构的组成，并重点讨论和研究了此结构中DMA控制器的设计与实现。在北大众志超K项目的基础上，本论文总结出了一种基于：PKUnity863-SKSoC平台的DMA结构的验证方法，并分别在模拟环境和：FPGA原型环境中对DMA结构的性能进行分析。最后，本文提出了一种集成于AMBA总线的与X86指令系统兼容的DMA控制器的设计方法。 通过采用本文总结的验证方法进行验证和调试，PKU-nity863-SK系统芯片中的DMA结构已经可以在模拟环境和FPGA原型环境中正确工作。在PKUnity863-SK.系统芯片中集成DMA结构，不仅提高了数据传输效率，而且可以将CPU解放出来并行的处理其他任务，从而提高了整个系统芯片的性能。在本文最后实现的X86结构下的DMA控制器，已集成于北大众志X86指令系统兼容的SoC中，并可以正确运行若干X86汇编测试程序。