轧染机属于印染工业中不可缺少的设备,主要由放卷单元、轧染单元、收卷单元组成。为了得到质量良好的印染产品,必须保证织物在轧染机运行过程中所受到的张力恒定,织物张力过大,会造成织物拉伸变形,严重的会发生断裂,织物张力过小,会导致织物松弛产生褶皱,因此必须保证织物在轧染机上恒张力运行。本文以轧染机为研究对象,主要对织物的张力控制问题进行研究,并设计了张力控制系统。首先,介绍了轧染机的工艺流程,并且分析了织物张力形成的原因,根据张力形成的机理,对轧染机的放卷单元、轧染单元、收卷单元建立了张力模型,由于收卷的特殊性,采用锥度张力控制进行收卷,然后对轧染机各单元的张力控制方案进行设计。其次,根据轧染机张力模型可知,轧染机张力系统存在非线性、强耦合、时变性等特点,常规的PID控制器不能满足轧染机的张力控制要求,因此采用自抗扰控制器进行张力控制。针对自抗扰控制器参数多整定难的问题,提出一种BP神经网络进行在线整定参数,设计出BP神经网络自抗扰控制器。通过Simulink工具箱搭建各单元模型进行张力仿真实验,并且与传统PID控制器对比得出,该控制器具有张力波动小,速度响应快等特点,另外该控制器比PID控制器具有更强的解耦能力、内部鲁棒性以及抗干扰能力。最后,对轧染机张力控制系统的软硬件结构进行了设计,并且对轧染机的监控系统和通讯系统进行简单的设计。通过在张力实验平台对轧染机进行实验,实验结果表明本文所设计的控制器具有快速的调整能力、稳定性好、具有很强的抗干扰性能。这对提高轧染机产品的质量和整机的动态性能有着重要意义。