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论文以国家“十一五”863计划重大专项“可控(闭环)三维轨迹钻井技术”和国家自然科学基金项目“井下闭环旋转导向智能钻井系统控制理论研究”为依托，研究泥浆动力可控偏心器定位总成位移和压力控制的硬件和软件，实现定位总成对活塞位移的双向控制，从而达到对偏心位移矢量控制的目的。
定位总成是旋转导向智能钻井系统的导向工具可控偏心器定位控制系统的最为重要的组成部分，其工作性能的稳定性和可靠性直接关系到可控偏心器工作性能的优劣，实现对定位总成压力和位移的稳定准确控制具有重要意义。
通过本课题的研究，实现了定位总成对活塞位移的双向控制，用实验的方法改进了隔离膜的高温性能，保证了定位总成在井下特殊环境下工作的可靠稳定性。