公交车辆先行战略的确立是减缓交通拥挤问题的有效措施。城市公交系统向智能化,人性化发展是一个必然趋势。公交定位系统作为城市公交系统的一个子系统,有着重要的研究价值。而无线传感网络技术,将传感技术、无线通信技术和网络技术合为一个整体,具有成本低、体积小、自组织等特点,是一种可行的公交车辆定位的方案。本课题采用由无线传感器网络组建城市公交车定位系统,具有成本低、实现容易,定位精度满足需要的特点。论文的具体工作包括：在了解国内外车辆定位方法的研究现状和研究方法的基础上,从课题研究目的和应用意义出发,确定了无线传感网络的公交定位系统的总体框架。依据定位系统中传感器节点的功能,从硬件方面对电路的各个环节作了具体阐述。系统节点采用TI公司的CC2530作为处理模块,外接CC2591射频前端共同实现系统功能。研究工作具体分为上层的无线传输模块和下层的测试底板来进行。定位算法是本课题的一个研究重点。在分析已有的车辆定位方法优缺点的基础上,着重分析其中的一种定位算法——基于RSSI的无线传感定位。在此基础上,利用其自身的优点,进行一定的改进,引入自学习的思想,采用一种基于RSSI的自学习式的节点定位算法,解决直线道路和曲线道路情况下的定位问题,从而获知公交车辆与站台之间的实际距离。在定位算法的基础上,对公交车辆到站时间进行预测。依据电子站牌路段的平均速度和到站距离,从而预测出公交车辆到站的时间。最后课题在对定位系统和算法所做的研究基础上进行相关实验,采集传感器节点的信号强度,通过Matlab仿真对数据进行分析,从而对算法进行验证。实验结果表明,节点的通信距离可以达到1000米左右,且数据传输过程比较稳定,定位测距误差在可接受的范围内,方案切实可行。该定位系统设计简单,设备成本低廉。一方面为系统的进一步开发提供了一定的理论依据,具有一定的参考价值；另一方面能够降低使用费用,有利于无线传感器网络的公交车定位系统的广泛应用。