为了解决CO₂飞溅大的问题,国内外学者做了大量工作,通过研究发现,在短路过渡CO₂焊中使用适合熔滴过渡行为的波形控制,可以有效地减少焊接飞溅的产生。传统的模拟控制在控制精度、速度和稳定性上不能满足波形控制的要求,随着数字化技术的引入,尤其是高频率开关元件的出现,为精确分析和控制熔滴过渡过程的电流、电压波形奠定了基础。本文深入分析了数字化焊接电源的研究进展,通过总结各种控制飞溅措施的优劣点,提出了基于PI控制的自寻优波形控制策略,该方案将定时控制与PI反馈控制相结合,巧妙的回避了CO₂短路过渡中颈缩点不易检测的难点,而通过调节短路电流增长率di/dt,使颈缩在设定时间内、低电流的条件下断裂,达到减小飞溅的目的。根据此方案,设计完成了包括驱动IGBT的相位差180o的双路PWM信号产生程序,A/D转换程序、PI控制程序、以及异步通信程序和焊接主程序。另外,对系统密切相关的稳定和抗干扰问题进行了详细的讨论。最后本文进行了相关的实验研究,研究结果表明,本文研究的数字化控制系统与相应的硬件电路能够很好的配合以实现程序设计的各项功能,并且能够按照方案要求输出实时、正确的控制波形,采用该数字化控制系统可以进行弧焊电源的数字化控制技术研究。