岸边集装箱起重机简称岸桥，是集装箱装卸的主要设备，其工作速度和工作效率对集装箱运输的影响很大。随着经济全球化的不断发展，物流运输特别是集装箱海运运量越来越多，这就对集装箱装卸的主要设备，岸边集装箱起重机提出了新的更高的要求。运输船舶的大型化、自动化、智能化，要求岸边集装箱起重机朝着大型化、自动化、智能化方向发展，以满足其要求。当运输船舶停靠码头进行集装箱装卸作业时，由于涌浪的影响船体会做出一定规律的晃动。而世界海岸线的海况资料显示，大约57%的时间发生三级或三级以上海况，波高5米周期8秒的波浪一般可使船舶产生2米的升沉及2～3度的纵横摇。因此开发拥有波浪补偿装置的岸边集装箱起重机就有十分重要的意义。由双向变量泵和定量马达组成的闭式系统，结构简单、工作可靠，最主要的是效率高，十分适合在大功率液压调速系统中使用。课题中利用单神经元PID控制原理，把马达转速和船舶上下起伏的速度与输入的控制信号共同输入控制系统，通过控制系统调整双向变量泵的流量和方向，使货物吊放与运输船舶的相对速度保持稳定，或按照设定的意图运行。达到了补偿涌浪对装卸工作影响的目的，提高了工作效率和工作安全性。利用商用平台软件以岸边集装箱起重机液压起升系统为对象进行建模与仿真，开发出单神经元涌浪补偿控制系统。仿真结果表明可以提高控制精度满足工程需要。