物料输送在现代多种工业活动领域都有非常多的应用,特别是在矿产开采领域更是有非常重要的意义,而在散料输送方面,带式输送机无疑是最为常用的输送设备,相比于其他的车辆类输送设备,它的运输量大,结构简单,而且安全可靠。现有的带式输送机设计方法都是基于静力学理论而来,而对于长距离、大运量的带式输送机,这种设计方法已经不能满足工程需要,因此非常有必要进行带式输送机的动态特性分析。而本文的主要研究内容即是带式输送机的系统动态特性以及传动滚筒的动态分析。本文以输送带的力学特性为基础,分析了输送带的静特性与动特性,其中主要讨论了输送带的粘弹特性、蠕变特性、松弛特性、滞后特性等。根据输送带在实际运行时表现出的粘弹特性,分析了可以体现这种特性的两种力学模型,即麦克斯韦模型与开尔文模型,其中麦克斯韦可以较好地解释应力松弛现象,开尔文模型可以较好地解释滞后现象,输送带在实际受力时,钢丝绳芯与橡胶覆盖层有相同的变形量,所以最终确定采用开尔文模型来描述输送带的实际受力状态。通过对带式输送机驱动装置输出特性的分析以及对输送机在启动时的四种启动曲线的讨论,确定采用Harrison启动曲线来模拟带式输送机的启动过程。本文在带式输送机基础理论的支持下,利用现有的系统建模仿真平台软件分别对输送机的主要工作部分进行了仿真模型的建立,即启动曲线、传动滚筒、输送带、拉紧装置等模型的建立,在此基础上完成了带式输送机整机模型的搭建。本文选取了一个具体的工程应用实例为研究对象,根据带式输送机设计手册分析计算了输送机的运行阻力以及圆周驱动力,在此应用实例的基础上计算了输送机的主要工作部分运行参数,并将之等效转化到输送机的仿真模型上。在建模仿真平台上得到了带式输送机在运行时的速度、加速度、动张力等分析结果,由此总结出了输送机在运行的两个重要现象:波动现象与滞后现象。带式输送机在启动阶段会出现张力的最大值,且最大张力是稳定运行时的1.5倍。本文采用模态分析的方法对带式输送机的主要部件---传动滚筒作了动态分析,得到了传动滚筒的固有频率与模态振型,可以为传动滚筒的结构设计提供技术支持。