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在当今社会中，不确定及时滞在控制系统中是较为普遍的两种现象。引起系统的不稳定，乃至造成系统本身性能的下降，其主要原因正是以上两因素的存在，所以，对我们而言，怎样去抑制时滞造成的性能指标的降低，降低系统的保守性成为了控制领域的一个热门课题。随机系统就是含有内部结构参数扰动，外部环境随机干扰和状态测量随机误差等随机变量的系统。综上可知，对于时滞的不确定随机系统的保性能课题研究就有了一定的价值。本文接下来将主要探讨如下几种时滞不确定随机系统，研究其鲁棒稳定性并给出了保成本控制器的设计方法。1）研究了一类具有非线性扰动的时滞不确定随机系统的保性能控制问题。本章的研究目的是设计出状态反馈控制器使得形成的闭环系统不仅能确保是鲁棒渐近稳定的，而且还要保证性能指标函数小于某个已定的上界。通过选取新颖的Lyapunov函数的方法，并且结合线性矩阵不等式（LMI）的方法，在闭环系统是鲁棒渐近稳定的情况下，最终将以LMI的形式表出控制器存在的充分条件，并且给出了控制器的设计方法。最后用一个仿真数例以说明所设计的方法的有效性。2）研究了一类非线性不确定时滞随机系统的鲁棒H_∞保性能控制的问题。本章的重要目的是设计出鲁棒H_∞保性能控制器，根据Lyapunov泛函理论并根据线性矩阵不等式的方法，得出了其鲁棒H_∞渐近稳定的充分条件，并且得出了系统的保成本控制器的体现形式。最后通过两个数值仿真的比较证实了此方法的可行性。3）研究了一类时滞的不确定中立随机系统的保成本控制问题。在本章中，基于Lyapunov稳定性，Ito公式，Schur补引理和线性矩阵不等式（LMI）等方法，设计出了一类保性能控制器，使得该控制器不仅能保证闭环系统为渐进稳定的，而且还能保证所给的成本函数具有确定的上界。最后提供数值仿真说明了该方法的有效性。