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随着能源问题日益严重,人们对提高能源利用率、减少能源浪费更加关注,飞轮储能技术作为一种新型的清洁储能方式,越来越受到能源界研究人员的重视。飞轮储能系统是典型的机电一体化系统,包含机械系统和控制系统。本文以600Wh飞轮储能系统试验样机为研究对象,重点研究电磁轴承数字控制系统,主要目标是设计出响应速度快、控制性能优良、经济适用的控制系统。本文首先介绍了电磁轴承系统的组成和原理,对其各部分功能进行分析,建立单自由度电磁轴承控制系统的数学模型;推导出电磁轴承控制系统的传递函数,并用MATLAB对系统特性进