高精度统计定轨不仅依赖于高精度的测距资料,还依赖于高精度的动力学模型。由于机动力不易建模,因此在卫星机动期间和机动后较长时间内,一般情况下使用的动力学定轨方法不易有效使用。我国二代卫星导航系统星座由GEO、IGSO、MEO卫星构成,其中GEO卫星机动最为频繁。对于我国卫星导航系统,如何削弱卫星机动对定轨的影响,实现机动情况下精密定轨,从而提高导航卫星星历可用度,是需要我们解决的重要问题。本文研究机动情况下的GEO卫星机动监测和定轨方法,主要包括以下几个方面的内容:1)研究了GEO卫星机动监测方法。首次利用转发式测轨系统的观测数据,实现了对GEO卫星轨道机动的监测。用该方法对鑫诺一号卫星机动进行了实际的监测试验,结果表明:监测到的机动时刻(包括开始时刻和结束时刻)与实际机动时刻(来自卫星公司提供的参数)的偏差一般小于2分钟,对卫星机动时的定轨方法切换提供了参考。2)利用半几何半动力学定轨方法,在一定程度上解决了机动期间和机动后快速恢复情况下GEO卫星的定轨问题。在轨道机动后快速恢复期间,用半几何半动力学方法所确定的轨道与事后的动力学精密轨道之差(RMS)在10米以内。