小麦精密播种技术是一种先进的栽培技术,它能够适应我国农业生产向生态农业、质量效益型农业发展的需要,是播种机械化的发展方向之一。要想增加小麦产量,实行精密播种是最有效的途径之一。对于任何一种播种机来说,核心就是排种器,它是决定播种机工作质量和工作性能优劣的重要因素。播种机能否满足农业技术的要求或满足程度如何,在很大程度上主要取决于排种器的工作状况。围绕山东省科技厅《小麦精排机器人关键技术的开发与应用研究》项目的要求,本文基于图像处理技术对小麦精密排种器进行了试验研究,通过试验所得数据为精播机器人提供所需参数依据。本文的研究内容如下:(1)根据设计的排种器,依据流体力学原理,建立动力学模型,利用三维建模软件和流体动力学仿真软件FLUENT,对不同结构参数的气室流场进行了三维仿真分析,得出能满足吸种要求的最优气室深度结构和吸孔的最优直径范围。(2)本文设计开发了小麦精密播种试验台,运用自动化控制技术,实现试验台的排种器电机、传送带电机和风机的无极变速,并使得试验台稳定运转。(3)利用图像处理软件,对采集到的图像进行去噪、阈值化、边缘检测等步骤,测量小麦粒距,计算排种器的性能。(4)针对得到的试验结果进行二次回归分析;对于方差分析中不显著的项进行剔除,再进行二次方差分析,以保证回归方程的可靠性和显著性。最后对回归模型进行了分析。