Ad Hoc网络是无线移动通信系统的一种特殊形式,它可以在没有基础设施支持的情况下提供灵活方便的通信,这种技术极大拓宽了移动通信的应用领域。由于受到能量的限制,Ad Hoc网络面临生存时间、无线资源利用率以及时延要求等方面的挑战,因此功率控制成为Ad Hoc网络研究中一个重要的研究方向。对Ad Hoc网络的功率控制研究主要集中在两个方面,一方面是通过动态调整节点的发射功率来降低能量消耗,另一个方面是通过改进网络的路由协议来降低能量消耗。本文从控制理论的角度出发,分析了Ad Hoc网络中的功率控制问题,利用控制理论的方法来解决功率的动态调节问题。本文首先概括介绍了Ad Hoc网络的基本概念和特点,分别从通信技术和控制理论角度介绍了解决功率控制问题的思路和它们的优缺点。其次,利用控制理论中的滑模变结构方法来解决无线网络的功率控制问题。首先,研究了极点配置方法、线性二次型方法和滑模变结构方法的原理及特点。然后,根据Ad Hoc网络中接收节点的信噪比误差函数来建立功率控制系统模型,用滑模变结构方法设计控制器,实现对发射节点的功率控制。最后,在理想条件下和存在外部干扰以及内部参数扰动条件下,用MATLAB仿真软件对节点的发射功率的动态性能进行了仿真,并与前人基于极点配置方法和线性二次型方法设计的控制器的仿真结果进行比较,证实了滑模变结构方法设计的控制器性能最佳。为了比较三种控制方法在真实网络中的性能,采用接近网络实际环境的仿真软件NS2进行了仿真研究；此外,为了仿真需要,还对NS2的传输模型进行了修改,增加了高斯噪声和节点间的干扰,同时对NS2的节点的发射功率机制进行了修改,使得节点的发射功率能根据控制算法动态地进行更新,达到功率控制的效果。根据仿真结果可知,滑模变结构方法能很好地处理干扰、噪声等因素对系统造成的影响,使网络保持稳定。实际的Ad Hoc网络中节点数目是随时间变化的,由于节点的进入、断开会对活跃节点的正常通信活动造成很大的影响,本文还考虑了用控制理论的方法对接入节点的功率进行适当地控制。由于滑模运动与控制对象的参数变化和扰动无关,因此基于滑模变结构方法设计的控制器在存在干扰的环境中能很好地保证系统的稳定。本文对前人采用滑模变结构方法设计控制器来对节点的发射功率进行有效控制的研究做了进一步的拓展,并用MATLAB进行了仿真验证。