偏心削极多相永磁电机等效磁网络模型与性能研究

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多相永磁电机因其具有高效率、高功率密度、低振动噪声且形状和结构设计灵活等优点,在军事、工业和商业领域得到广泛应用。对等厚磁极进行偏心削极处理,可以提高气隙磁密分布的正弦度,减少谐波含量,从而有效减少齿槽转矩和电机振动噪声。对表贴式永磁电机的性能研究需从电机磁场分布展开,本文采用等效磁网络法(Equivalent Magnetic Network,EMN)对偏心削极多相永磁电机磁场进行分析,该方法具有简化计算量、可参数化、考虑磁路饱和等优点,在确定电机初始设计方案时具有优势。论文以一台8极九相表贴式偏心削极永磁电机为例建立EMN模型,并以EMN模型为基础分析计算了该电机的电磁性能。基于磁路理论和安培环路定理,推导出电机磁导单元的计算公式,结合表贴式偏心削极多相永磁电机的结构特点,分别将电机的定子、气隙、永磁体、转子进行剖分,对剖分的磁导单元进行计算,建立各自的磁网络模型。将永磁体进行分块处理,通过几何分析推导出偏心削极永磁体的厚度及对应的气隙长度函数。建立偏心削极多相永磁电机一对极下的磁网络模型,基于节点磁位法来求解EMN方程,分别分析偏心削极电机在空载工况和负载工况下气隙磁密、反电势、转矩等电磁性能,与有限元和实验测试结果进行比较,以此验证偏心削极多相永磁电机等效磁网络模型的有效性。基于EMN模型研究偏心削极的主要永磁体参数包括极弧系数、永磁体最大厚度和偏心距对气隙磁场、齿槽转矩以及电磁转矩等电磁性能的影响,通过分析磁极单一几何参数对各种电磁性能的影响规律,为下一步进行偏心削极永磁电机多变量多目标的寻优建立基础。EMN模型分析结果与有限元分析结果进行了对比,说明了所建EMN模型的有效性与准确度。针对偏心削极多相永磁电机多磁极参数优化,将基于磁网络模型的设计方法与粒子群优化算法结合,以极弧系数和偏心距为优化变量、电磁转矩最大和空载气隙磁密谐波畸变率最小作为优化目标,采用信噪比与设置权重因子的方式把多优化目标问题转化为单一目标问题,使电机优化目标产生统一的定量分析标准,建立了多变量多目标的粒子群优化模型,利用该优化模型对磁极结构参数进行优化,得到偏心削极永磁体的最优结构参数,从而求解出优化后的电磁性能。
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