随着全球环境和能源问题的日益严重,对于无污染新能源电动汽车的开发显得格外令人瞩目。由于传统的燃油汽车存在的种种弊端,无污染、零排放、效率高的电动汽车被誉为二十一世纪改变人类生活的十大高科技之首。燃料电池汽车整车控制器是燃料电池汽车的控制核心,直接影响到汽车的安全和运行性能。整车控制技术也随着电子技术、智能控制技术的发展而发展。而近年来嵌入式系统的普及为我们提供了新的解决思路,以往无操作系统的控制系统已经不能满足控制系统的高可靠性、高实时性的要求。采用高性能的微处理器英飞凌XC164CS,并引入嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ,对整车控制技术的发展具有重要的现实意义。本文对整车控制器的技术现状和技术发展趋势进行了分析,并提出了基于嵌入式系统的智能整车控制器的解决方案。对嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的内核结构进行了研究,深入研究了μC/OS-Ⅱ的任务管理、内存管理、中断管理以及任务间的同步和通信管理。并对其在微处理器上移植进行了研究,在英飞凌XC164CS微控制器中引入了嵌入式操作系统。对整车控制硬件系统进行了研究和设计,在此基础上进行驱动控制和能量管理软件开发。结合燃料电池电动汽车整车控制,本文对整车控制操纵控制策略、能量配比控制策略进行了研究,引入模糊控制思想,成功开发了适合于燃料电池电动车的整车控制系统。基于嵌入式操作系统内核μC/OS-Ⅱ,使得软件系统的开发模块化,可靠性得到了提高,同时软件可移植性好。方案中所采用的技术比较成熟,切实可行。