状态饱和2-D离散系统的稳定性与反馈控制研究

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:DSFDSAF
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在控制系统研究过程中,非线性是不可避免的,且是造成系统不稳定的重要原因之一,而饱和非线性则是最常见的非线性,有执行器饱和、观测器饱和,还有状态饱和。对状态饱和2-D(two-dimensional)离散系统的研究已获得了一些新成果,但还相对不完善,特别是当2-D离散系统中具有其他一些复杂因素时,如时滞、嵌套饱和等,相关研究还较少。本文进一步研究状态饱和2-D离散系统的稳定性和状态反馈控制问题,期望给出基于Roesser模型描述的系统的稳定性新判据以及反馈控制新方法。首先,采用改进的凸域法处理一般状态饱和2-D离散系统中的饱和函数项,利用2-D离散Lyapunov函数方法,通过构造非负辅助参数,给出系统稳定性判别条件,为系统状态反馈控制设计中辅助参数构造方法的运用提供思路。其次,针对Roesser模型描述的状态饱和2-D离散时滞系统,其中系统时滞具有确定的上下界,考虑系统的有记忆状态反馈控制问题。利用2-D离散Lyapunov泛函方法,以及正的行对角占优矩阵的性质,构造非负辅助参数,给出闭环系统全局渐近稳定的条件,进而给出有记忆控制增益矩阵的设计方法,并给出相应的数值算例。最后,针对Roesser模型描述的带有执行器嵌套的状态饱和2-D离散系统,研究其状态反馈控制问题。通过引入状态偏差矩阵,重新表示饱和函数项,利用正的行对角占优矩阵的性质,分别构造相应的非负辅助参数,给出闭环系统全局渐近稳定的条件,从而给出嵌套反馈控制增益矩阵的设计方法,并通过实际的数值算例说明所得结论及算法可行和有效。然后,将相关结论推广到多层执行器嵌套状态饱和2-D离散系统问题中,得到更一般的结果。
其他文献
在采用伪3D技术制作的<德军总部3D>和<毁灭战士>大获成功之后,id Software推出了真正的全3D FPS游戏<雷神之锤>,真正制定了现代FPS游戏类型的标准.这款游戏中加入了一些重要
这本来不是一个我熟悉的地方,电影中,电视上,书本里,更熟悉的香港,应该是荷里活道、鸭寮街、旺角、西贡、铜锣湾……惟一一次见过赤柱,还是《鉴证实录》里一闪而过的美利楼一角。可
期刊
近年来,中国经济快速发展,综合国力不断提高,中国在国际社会上越来越具有影响力,越来越多的国家意识到学习汉语的重要性。马来西亚作为中国的近邻,有大量华人扎根于此。自马来西亚政府开放汉语教学以来,学习汉语的人越来越多,汉语教学事业发展迅速。2018年9月,笔者作为汉语教师志愿者开始在马来西亚彭亨大学从事汉语教学工作。在教学期间,笔者所教课程大部分为初级汉语综合课。笔者结合具体教学情况,坚持“以学生为中
生活用纸作为与老百姓生活密切相关和促进国民经济发展的快速消费品,人们对生活用纸的需求的快速增加推动了卫生纸机的技术升级和更新换代,流浆箱作为纸机中技术含量很高的一个关键设备,对纸页成形质量有很大影响。本文以生产一种卫生纸为基础,对水力式流浆箱的浆流通道结构进行设计,并采用计算流体动力学方法深入研究各功能元件的作用机理,提供科学可靠的参考依据。流浆箱的浆流通道的结构设计要综合考虑各种因素,不仅与生产
日语中“屋”有两种用法:1.表示“经营某种商品的商店或者店主”,如“花屋”“果物屋”分别可以表示“花店”“水果店”或者“花店主人”“水果店老板”,这种用法在很多书上都有
本文结合国内、外工程项目风险管理的实际经验及相关文献资料,着重讲解了国际工程承包商在项目策划阶段需要特别重视的、可能存在的风险及防范措施,以便跨出国门的施工企业在
表面形貌特征作为表面质量的一个重要方面,对零件的使用性能有着重要的影响,同时,随着不规则曲面在工业产品中的占比越来越高,零件表面形貌形成过程的建模与仿真备受重视。在
对含甲基喹啉系列、含羟基唑啉系列衍生物及含甲基-硝基苯并咪唑系列衍生物分别作了计算,发现这些化合物的氮原子结构参数与相应的PK值有直线关系或抛物线关系。
一只羊必定是孤独的,而一群羊更孤独!在呼伦贝尔我看到一群羊的孤独加重着白云的分量
有人说,信息时代也是“注意力经济”时代,谁能吸引外界对自己最多的注意力,谁就最有可能从竞争中脱颖而出。现在,这种争了“注意力”的城市角逐正在中国轰轰烈烈地上演。