基于嵌入式系统的异步电机远程监控与现场故障诊断的研究

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三相异步电机是现代社会生产中应用最广泛的驱动机械,其安全可靠运行是工业生产和日常生活的前提保证。异步电机监控系统结合故障诊断系统是保证电机稳态运行的至关重要的关卡,本文研究的系统是在嵌入式系统平台上对异步电机实现现场故障诊断与远程监控系统两部分的结合。在故障诊断部分以常见的转子断条故障为例,通过小波分析方法,研究了转子断条故障程度问题。转子断条故障程度包括转子断条数目检测和断条时间的研究。经MATLAB仿真证明,对重构后的特征能量系数做快速傅里叶变换可以得到特征频率值和故障特征量的幅值,得出转子断条故障程度的相关信息,为故障程度判断提供依据。在远程监控部分,选取了Boa服务器作为本系统的web服务器,结合HTTP协议、CGI技术构建嵌入式远程监控系统。设计部分包括现场诊断系统的嵌入式主机硬件设计和嵌入式Linux操作系统的软件平台构建。嵌入式主机硬件设计以S3C2410微处理器为核心,设计了包括采集异步电机定子电流采样电路、信号调理电路、电源电路、晶振电路、复位电路、存储器电路、以太网接口电路、串口电路和JTAG接口电路等在内的基本外围电路。结合硬件平台实现了Linux操作系统的移植,Boot Loader的加载和根文件系统的构建,开发了A/D转换、以太网驱动与通讯、数据采集和小波包分析等应用程序。最后通过CGI程序实现动态网页远程查询异步电机运行状态和故障诊断等相关数据的功能。
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