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本文对基于增强现实的机器人远程控制系统进行了研究。文章提出了一种将增强现实技术运用于机器人远程控制系统的解决方案，设计并实现了一个基于增强现实的机器人远程控制系统。该系统将机器人三维虚拟工作场景叠加到真实工作场景的视频之上，操作者通过对比虚、实机器人的工作过程可以较为容易地发现建模误差和运动累积误差，并及时地进行调整，减少这些误差对系统的影响，提高机器人操作的精度和工作效率。同时，由于虚、实工作场景叠加在同一视频中，操作者更容易集中注意力，降低疲劳感。