随着我国劳动力成本的提高,自动化装配设备在各行各业中的应用越来越广,尤其是电子装配行业。针对电子装配行业的一类晶体,本文设计了能够替代一条小型生产线的多工位晶体自动化装配设备。　　通过对比装配生产线布局的不同特点,结合产品装配工艺的一般设计方法,设计了间歇式回转型的装配线形式,将装配过程分为六个工位。运用模块化设计的方法,将装配设备的机械结构分为搬运模块和送料模块两大类。针对不同的工位选择了不同的模块搭配形式。　　根据装配要求的技术指标,选择了适当的驱动方式,对搬运模块的直角坐标机械臂进行了详细的分析。设计了五个搬运模块直角坐标机械臂的结构,利用ANSYS有限元分析软件对其中一个重要机械臂的结构进行了静力学分析和优化设计。　　本文分析了送料模块中振动盘的理论原理,同时结合实践经验对其料盘的关键参数进行了设计,通过试验证明了设计的可行性。同时对点胶技术做了简要介绍,分析了时间-压力点胶技术的一般原理,建立了简单模型,并用FLUENT流体仿真软件进行了仿真验证,证明了点胶原理的可靠性。　　最后在设备装配调试成功后,测试了装配设备的一系列性能参数,测试了时间—压力点胶系统的点胶效果。结果表明,此多工位晶体装配设备能够满足装配技术指标的各项要求,能够很好的完成装配任务。