【摘 要】
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我国每年都会有多起有关塔式起重机(塔吊)的恶性事故发生,造成极大的人员伤亡和财产损失。针对这一情况,本文提出了一套基于无线传感器网络的群塔监控方案,并对塔吊防摆控制器的设计和塔吊防碰撞算法进行了深入地分析和研究。首先,本文以基于ZigBee的无线传感器网络(WSN)技术为基础,结合GPRS技术、CAN总线技术和嵌入式技术,提出了一套塔吊监控系统的新方案。系统由塔吊运行监控终端和监控中心平台组成。为
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我国每年都会有多起有关塔式起重机(塔吊)的恶性事故发生,造成极大的人员伤亡和财产损失。针对这一情况,本文提出了一套基于无线传感器网络的群塔监控方案,并对塔吊防摆控制器的设计和塔吊防碰撞算法进行了深入地分析和研究。首先,本文以基于ZigBee的无线传感器网络(WSN)技术为基础,结合GPRS技术、CAN总线技术和嵌入式技术,提出了一套塔吊监控系统的新方案。系统由塔吊运行监控终端和监控中心平台组成。为保证系统的实时性,分析和比较了集中式控制模式与分布式控制模式的优缺点,提出了结合两者优点的混合式控制模式
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