汽车转向系统作为专门用来控制汽车行驶方向的系统，其性能直接关系到车辆的舒适性和安全性，对转向系统的研究是汽车操纵稳定性研究的重点之一。本文主要对电动助力转向系统及其与汽车操纵稳定性的关系进行了研究。论文首先介绍了电动助力转向系统的结构原理、组成、以及分类和国内外的研究状况，说明了本论文研究的主要内容和出发点；之后建立了电动助力转向系统的数学模型，以及整车的二自由度数学模型，在此基础上，分析了电动助力转向系统的动态特性，通过仿真研究了电动助力转向系统各参数对转向稳定性的影响；最后，论文确定了电动助力转向系统的助力特性曲线，并在MATLAB中建立了电动助力转向系统的模型，在ADAMS中建立整车的动力学模型，二者结合进行仿真，比较了不同EPS控制器下，汽车操纵稳定性的变化。为以后关于电动助力转向系统控制策略的深入研究提供了基础，同时为汽车操纵稳定性的设计改进提供了参考。