国家“十二五”规划纲要明确提出要大力发展节能环保型产业,其中电机节能是我国的重点节能工程。近年来,伺服控制系统在工业控制和家用电气等领域的应用越来越广泛,人们对伺服控制产品的性能、功能及性价比要求也越来越高。以ARM cortex-M4微处理器为基础、以永磁同步电机(PMSM)为执行电机,采用高性能控制策略的全数字化永磁同步交流伺服控制系统必将成为伺服控制系统发展的趋势。本文首先对永磁同步电机进行了建模,建立了永磁同步电机的数学模型。分析了永磁同步电机矢量控制的原理和特点,采用了基于id = 0转子磁场定向的方案。确立了基于矢量控制的PMSM三闭环调节的伺服控制系统的实施方案。文中给出了伺服系统的设计及伺服控制中的一些控制策略,并进行了仿真验证,表明该方案是切实可行的。在此基础上,建立了以STM32F407为核心的永磁同步电机伺服驱动控制器的硬件系统,搭建了相应的试验平台。在Keil集成开发环境下完成了整个伺服控制系统的软件设计。实验结果证明,所研制的试验软硬件平台基于SVPWM控制策略有效地完成了 PMSM的恒转矩控制、恒速度控制以及位置控制。