基于FPGA的汽车防撞技术研究

来源 :河北工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wudifeng20008
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  21世纪以来,伴随国民经济的飞速发展,随之而来的是汽车数量日益增多,尤其是家庭用车的快速增长,汽车运输愈加繁忙,但同时交通事故也是屡见不鲜。为了尽可能的减少由于交通事故造成的人员伤亡,迫切需要对汽车防撞技术进行研究,研制出一套行之有效的防撞系统。其中车辆测距技术是当今防撞技术研究的关键着眼点。目前常用于汽车防撞方面的测距技术主要有:超声波测距、毫米波雷达测距、摄像系统测距、激光测距和夜间红外线测距。相比之下,毫米波雷达在测距方面有诸多优势,因此线性调频连续波(LFMCW)制式的毫米波雷达在测距测速方面有比较广泛的应用。具体研究内容如下:   (1)分析了国内外的汽车防撞技术发展的情况,旨在强调毫米波汽车防撞雷达系统研究的实践意义和必要性。通过比较目前常运用于汽车防撞测距方面的几种探测技术的优劣,最终确定选用毫米波雷达探测技术。   (2)对设计过程中重要参数设定(安全行车距离)的具体方法及多普勒效应理论进行了详细的分析。为下一步的设计奠定理论基础。   (3)系统研究的核心是构架整个毫米波汽车防撞雷达的系统框图并对各个模块进行相应的软件仿真和硬件电路设计实现。具体内容主要包括:整个汽车防撞系统的系统框图及各部分实现,用MATLAB软件仿真实现信号处理,用FPGA及相应的VHDL仿真实现系统的硬件电路设计。
其他文献
当前,各式各样的移动社交网络服务给人们的社交生活提供了便利,但是这些社交网络服务主要关注人与人之间的社会关系,而没有向人们提供能够发掘全面社交信息的渠道。于是,“基
多天线MIMO技术可以在不增加系统带宽和总的发射功率的前提下显出提高系统的容量和链路可靠性。在MIMO系统中,如果发送端能够获知信道的某些信息,就可以利用该信息对发射信号进
说话人识别是一种身份认证技术,可以通过计算机来自动实现。说话人识别由于其不仅方便、经济且准确性高,逐渐成为人们常用的身份验证方式,市场应用前景非常广阔。识别正确率
视频监控系统在家庭,银行,学校,交通部门,商业场所等各种场合的使用越来越广泛。监控系统在经历了模拟与数字两个时代后,已经发展到了网络监控系统阶段。嵌入式技术的蓬勃发展,以其
无线传感网(WSNs)近年来得到了长足的发展,但传统的WSNs中存在一个严重问题,即能量受限。传感器节点体积较小,通常只能配备能量有限的微型电池,使得整个网络的生存时间有限。
近年来,为提高道路交通安全、交通效率以及乘车体验,智能交通系统及车联网等概念应运而生。无线通信技术是车联网实现车辆间及时可靠信息交互的基础,但由于车联网环境中通信
序列图像的目标跟踪就是对连续图像序列中的每帧图像进行目标定位与目标跟踪。首先锁定待跟踪的目标,然后根据实际需求对目标采取相应的响应措施。本文在对多种目标跟踪算法
随着科技的发展,人们对室内位置服务的需求越来越强烈,室内定位的研究也越来越深入。但现有定位技术大多需要提供硬件设备,虽然部分技术定位精度高,但是成本也相对较高,这将
心电疾病已经成为威胁人类健康的头号杀手,降低心电疾病死亡率的主要手段是早期发现,早期治疗。心电疾病的诊断主要是依赖医生对心电图的判断,但这种方法具有费时费力的缺点并且
随着视频处理技术和模式识别的快速发展,视频分析系统在工业、商业、交通、安全等众多领域得到了广泛的应用,特别是智能视频分析系统应用前景广阔,已经成为了研究的热点。传统的