基于Profibus总线的ATSE网络型控制器设计与实现

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双电源自动转换开关(ATSE)作为低压电器产品中的一员,在配用电和线路保护方面扮演着越来越重要的角色,而控制器作为ATSE的核心构件决定着ATSE系统性能的优劣。结合Profibus总线协议实时性强、速度快、灵活开放的特点,本文设计与开发了基于Profibus总线的ATSE网络型智能控制器,使ATSE在具备传统转换开关切换、保护功能的同时,可通过控制器的协议转换模块接入Profibus网络与现场中的其他设备组网通信,实现开放性互连和现场分布式控制。(1)通过分析双电源自动转换开关和Profibus总线技术的研究现状及发展趋势,指出了传统双电源自动转换开关的局限性,提出了基于Profibus总线的双电源网络型智能控制器的解决方案并分析了其中的关键保护技术。(2)根据功能要求和具体指标,提出了ATSE智能控制器总体方案。设计了以MSP430F5418单片机为核心的硬件系统,给出了整个智能控制器电路原理图,包括微处理器控制电路、电源供电模块、信号采样与调理模块、开关量输入输出控制电路、串口通讯接口模块、外部扩展存储电路等。着重给出了协议转换模块的硬件设计方案,详尽阐述了其主要硬件电路的实现方法。(3)在嵌入式平台μC/OS-II操作系统的基础上,结合硬件电路,开发了ATSE智能控制器的软件系统。嵌入式软件的设计主要包括μC/OS-II在MSP430F5418上的移植、各个用户任务的设计,按照功能划分,各个任务首先独立编写调试,然后分配优先级及实现任务间的相互通信,最后联调实现所有的功能。同时在CodeWarrior开发环境下完成了Profibus从站的开发,在MC9S08DZ32硬件平台上实现了Profibus协议转换。(4)分别对ATSE智能控制器及Profibus-DP协议转换功能进行测试并得出结果和结论,为验证控制器的远程监控功能,用STEP7软件和VC++对上位机人机交互监控界面进行了设计,结合ATSE智能控制器和上位机监控界面进行了系统整体性能测试,给出了相关测试结果及结论。最终的测试和运行结果表明:该双电源网络型智能控制器不仅各项技术指标均达到了预期设计要求,而且监控系统运行稳定可靠。其中Profibus-DP协议转换模块通过了中国现场总线Profibus技术资格中心(CPCC)的产品认证测试。
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