基于模型预测控制的三电平有源电力滤波器

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:w_wangjing
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着电力电子技术的进步和制造业的发展,越来越多非线性设备投入到生产制造中,这些非线性负载的投入给电网带来巨大的谐波干扰和无功冲击,若不加以治理将严重影响电网的电能质量,甚至造成安全事故和重大经济损失。有源电力滤波器(APF)作为新兴的电能治理装置,凭借补偿灵活、动态性能好、体积较小等优点得到广泛关注。本文以二极管钳位型(NPC)三电平APF拓扑作为研究对象,针对应用中的关键技术,如电流模型预测控制(MPC)、谐波电流检测、中点电位平衡等展开研究,主要内容如下:首先,本文阐述了谐波抑制的必要性,对APF的拓扑结构、谐波检测、电流跟踪、直流侧电容稳压等方面研究现状进行了概述,详细分析了二极管钳位型三电平APF拓扑结构及工作原理,推导了系统数学模型,通过对中点电位平衡机理研究,指出合理控制小矢量可以实现直流侧中点电位平衡。其次,对三电平APF控制技术进行研究。给出瞬时无功理论的数学推导,选取ip-iq法作为本文谐波参考电流提取算法;对模型预测控制进行研究,建立了APF系统预测模型,构建出相应的价值函数,给出了基于MPC的三电平APF的实现流程。在此基础上,针对传统MPC算法存在滚动优化次数多、目标函数权重难以整定、计算量大等问题,本文提出一种单目标函数的改进型MPC算法,仅将参考电流和反馈电流作为目标函数,省略了权重系数整定过程,同时将滚动优化次数从27次减少到21次。针对改进后MPC算法滚动优化次数依然较多的问题,提出了一种基于扇区判断的单目标函数改进型MPC算法,在保持单目标函数优势的基础上,将滚动次数减少到7次,进一步减少了计算量和控制复杂度。最后,在MATLAB/Simulink软件平台搭建了基于MPC的三电平APF系统,在不同工况下,分别采用传统MPC和两种改进的MPC算法进行仿真,结果表明本文提出的基于扇区判断的单目标函数改进MPC算法在谐波电流跟踪和电容稳压方面具有更好的效果,验证了本文所提控制算法的正确性。搭建系统额定容量为10k VA的NPC三电平APF实验平台,进行实验验证,结果证明了基于扇区判断的单目标函数改进型MPC三电平APF的正确性和可行性。
其他文献
<正>浙江省山区26县生态优势明显,农业区域公用品牌特色突出。推动农业区域公用品牌建设,有利于推进生态农业高质量发展,助力农业增效、农民增收。一、做法和经验(一)打响以“特色+绿色”为抓手的生态效益模式。山区26县农业特色产业涉及特殊种质资源和环境,部分公用品牌已经形成了以“特色+绿色”为特征的竞争优势,即以产品品种/加工技艺为特色和优质生态资源环境为主打的品牌特点,并形成产品、
期刊
恶性肿瘤的治疗方法主要有手术、化疗和放射性治疗等。据统计,大约有70%的癌症病人在治疗过程中需要放疗,约有40%的痛症可以用放疗根治。放疗在肿瘤治疗中作用和地位日益突出,已成为治疗恶性肿瘤的主要手段之一。如何将图像处理技术与放射性核素治疗进行结合,为医学治疗提供有效直观的数据分析,成为研究的重点内容。论文针对关于脑胶质瘤的放射治疗问题,对脑胶质瘤医学图像分割与近距离放疗仿真展开研究。在脑胶质瘤分割
学位
伴随着我国农业发展新纪元的开启,农产品区域公用品牌逐渐崭露头角并成为推动我国农业产业变革的重要引擎。内蒙古丰富的特色农牧业资源成为农畜产品区域公用品牌发展的重要支撑,本文以内蒙古现有农畜产品区域公用品牌建设情况为基础,着重剖析了内蒙古农畜产品区域公用品牌建设存在的困境,如品牌建设基础薄弱、品牌溢价效应不明显、品牌市场推广力度不足等,并提出了相应的解决对策,以期为内蒙古区域公用品牌的持续向好发展提供
期刊
人脸年龄估计在智能安防与监控、生物识别技术及老龄化统计等方面有广泛的应用。人脸图像的采集多在非受限的场景下,受到遮挡、化妆、角度等多种因素影响,且由于年龄的特征表征形式的差异性,完整地提取人脸年龄特征难度较大,年龄估计算法在精度和鲁棒性方面还有很大的改进空间。本文在现有的年龄估计技术的基础上做了进一步的研究,针对年龄组分类和年龄回归两种不同细粒度的年龄估计应用场景,分别给出了两种年龄估计模型,主要
学位
随着科技发展,智能医疗和自动化医疗成为当下主题。各类医学影像的出现让图像引导放射治疗(Image-guided Radiotherapy,IGRT)成为治疗肿瘤的重要手段。IGRT是通过肿瘤患者放疗前和放疗中的医学图像配准来观察肿瘤情况,精准定位肿瘤位置并保护正常组织,是治疗肿瘤的关键技术。锥形束计算机断层(Cone Beam Computed Tomography,CBCT)与计划CT(Plan
学位
肝癌是癌症致死的主要原因之一,精准的肝脏分割是癌症诊断和治疗的重要前提。传统上,分割任务通常是由放射科专家手动完成的。然而,该过程通常枯燥乏味、费时费力、且很容易受到医生主观意识的影响,因此临床上迫切需要精准的肝脏自动分割方法来实现计算机辅助诊断。为了解决这个问题,本文将以当下非常流行的并且适用于医学图像分割的深度学习网络框架U-Net为基础,并根据肝脏图像输入维度的不同(2D、3D和2.5D),
学位
航空轴承质量保证是航空安全的重要一环。作为精密轴承,航空轴承各零部件尺寸误差要求严格,为保证出厂轴承的质量和性能,对装配完成的轴承进行出厂前的检测关键且必须。本文以检测航空轴承滚珠尺寸合格问题为目标,针对装配好的轴承可以看到滚珠的内外圈与保持架之间缝隙狭窄、滚珠可视部分特征小、光照在缝隙中较弱、滚珠局部边缘短圆弧圆拟合实现困难等检测难点,以及高精度的检测要求,设计视觉检测系统,对装配完成的轴承进行
学位
利用通信网络构成反馈回路的网络控制系统,因易于安装维护、可靠性高等优点已经成为了自动控制领域的研究热点。本文利用T-S模糊模型建立了非线性网络控制系统的精确数学模型,同时在研究过程中考虑了网络带来的传输延迟,与以往研究取得的成果相比,提出的稳定性分析方法具有更低的保守性,主要内容如下:针对T-S模糊形式的非线性网络控制系统,研究了一种H∞控制方法,并引入事件触发机制,以减少控制动作发生的频率。首先
学位
恒温离线稳态温度场条件下电缆线芯电阻的检测方法有效地解决了线缆的品质检测问题,然而由于电缆线芯在生产过程中的在线检测时温度因素的不可控性,使得基于稳态温度场的检测方法得不到有效应用。针对这一问题,本文以BV50型号的电缆为研究对象,展开了通过对电缆线芯温度场分析获取等效温度并用于电缆电阻检测的方法研究,其目的是得到一种针对生产过程中在线非稳态温度场下电力电缆电阻检测的有效方法。生产过程中在线非稳态
学位
医学图像分割是很多临床疾病治疗必备的前置要素,传统方法的分割精度难以达到要求,更多的分割事务还会交由医生进行人工处理,这消耗了很多不必要的人力。而卷积神经网络通过对滤波器进行自适应化改造使得滤波器能够进行基于数据驱动的误差回传,让算法模型对特定的图像分割模型的效果实现的更为准确,由于CT图像特征和形态较少的特点需要进行体素分割,每次对单一器官分割在效率上较为低下,直接混合多器官标签会让模型忽略体积
学位