嵌入式技术在加弹机控制系统中的应用研究

来源 :东华大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:joseph0330
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近年来随着电子技术和生产制造工艺的迅速发展,以ARM、单片机为微处理器的嵌入式技术在工控等领域的应用日益广泛,其具有高可靠性、高性价比、高度集成化等特点,这为加弹机控制系统的改进提供了条件。本文主要研究了嵌入式技术在加弹机的控制系统中的应用,实现了多路温度控制、多路定长定重、监控模块、CAN控制网络等关键技术,并对系统进行了初步测试。主流的加弹机的控制系统一般采用基于PLC的控制方案,基于PLC的加弹机控制方案大量地使用PLC扩展模块,成本过高,布线繁杂,维护不便。针对上述的不足,本文首先系统地分析了FK-1000型加弹机控制系统,然后结合当前先进的嵌入式技术、现场通信技术等,提出了一种基于嵌入式技术的加弹机控制方案。该方案利用嵌入式处理器的高性能、专用性和丰富的片上资源完成加弹机的控制需求,并且力争提高控制系统的稳定性、实时性,同时降低成本。新方案采用ARM作为上位机,SOC单片机作为智能单元的微处理器,CAN总线作为通信方式。新方案按模块化、分布式控制系统架构来设计,将系统划分为五个模块:上位机监控模块、温度控制模块、定长定重模块、传动控制模块、辅助控制模块。本文不仅理论上分析基于嵌入式技术的加弹机控制方案的可行性,而且完成了上位机监控软硬件设计、温度控制单元的软硬件设计和定长定重单元的软硬件设计,最后进行了系统联调测试。在设计的过程中还验证了CAN总线中3.3V收发器与5V收发器兼容性,内部晶振与外部晶振作为CAN通信的波特率的频率基准源的兼容性。从完成的设计表明,基于嵌入式技术的加弹机控制方案可以完成加弹机基本功能,而且可以弥补基于PLC的加弹机控制方案中的不足。但本系统还处于实验性设计阶段,后续工作将主要围绕现场实际应用中工艺上的功能需求以及其他一些细节问题作进一步地改善、测试。
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