移动机器人自主定位和地图创建是机器人研究领域的热点问题。应用传感器感知信息实现可靠定位是自主移动机器人最基本、最重要的功能之一。多传感器感知系统及先进的感知算法是实现具有高度灵活性及鲁棒性行为的机器人的关键。距离探测给移动机器人提供了周围环境的三维深度信息,是自主系统必不可少的部分。激光测距雷达的精度较高,方向性好,在移动机器人研究中得到了广泛应用。本课题提出了一种基于双目摄像机立体视觉系统对激光传感器进行标定的算法。建立了激光传感器数据采集和图形化显示系统。其中,数据采集子系统能够根据实际应用需要设置激光扫描范围、角度分辨率、距离分辨率等不同属性,完成多种测量模式切换,便于实时观察和应用于不同的需求环境。图形化显示子系统能够有效的图形化显示采集数据,并可提供多种显示分析数据的方法,便于观测和分析测量数据,分辨感兴趣的测量目标。通过实验数据,全面分析和研究了环境因素及系统本身对测距的影响,探讨了激光传感器的测距误差。针对激光传感器对不同材质、不同颜色的物体存在测量误差的情况,建立了误差补偿模式,可以为移动机器人周围环境的常用物体进行识别和分类提供相应依据。完成了基于视觉系统的激光传感器标定算法的首要工作,即激光传感器测量到的空间点和双目摄像机拍摄图像中的特征点的匹配。