机器视觉就是用计算机模拟人眼的视觉功能,从图象或图象序列中提取信息,对客观世界的三维景物和物体进行形态和运动识别,获取周围环境的信息,指导机器人进行运动.机器视觉是机器人研究领域中的一个非常重要的方向,它在机器人研究和应用中占有十分重要的地位,对机器人的智能化起着决定性作用.该论文的目标是为机器人(包括移动机器人和工业机器人等)提供一套视觉系统.论文首先分析了机器视觉的特点,国内外的研究和发展现状.然后详细论述了机器视觉过程中的四个主要阶段:采集、预处理、分割、识别的基本理论.最后结合实验室的条件提出了该论文机器视觉系统的实现方案.论文主要内容如下:1.分析了机器视觉的特点,与人类视觉的差异,以及机器视觉当前的主要任务;叙述了国内外发展的现状和机器视觉系统的分类;指出当前机器视觉的发展方向,并提出了该课题研究的内容.2.介绍了机器视觉的基础理论知识,然后集中叙述了在本课题要采用的National Instrument公司的IMAQ Vision软件包,分析了其实现图象匹配的原理和方法.3.详述了该课题开发的一套机器视觉系统,包括系统架构和各个模块的功能说明,并实现了图象坐标系和机器人坐标系的转换.最后该课题对视觉识别系统进行了检验,检验结果表明:该视觉系统可以准确地获得目标的参数,达到了对实时图象进行识别的速度和精度,可用于各种机器人系统.