随着温度检测在汽车、航天、农业、家电等领域的需求不断增多,目前采用人工生产温度传感器的产能难以满足市场需求,同时工厂面临劳动力短缺、人工成本上升等问题,迫切的希望引进自动化生产设备取代人工,提高生产效率的同时降低企业成本。本文设计并搭建了温度传感器智能化焊接设备,主要解决了热敏电阻自动插件与焊接过程控制。为了保证热敏电阻与导线的配合精度,结合机器视觉对电阻进行定位与缺陷检测。根据温度传感器焊接工艺,分析自动化设备需要实现的功能,对设备中的供料系统、插件系统、视觉模块、焊接系统等关键部分结构进行选型和设计,对影响焊接质量的参数进行分析。采用“PC+嵌入式微处理器”作为设备的控制核心,利用Qt框架和Open CV视觉软件库开发上位机软件,下位机移植Linux操作系统作为软件平台,根据两部分不同的功能需求,分别进行软件开发。基于机器视觉对热敏电阻进行筛选去除缺陷电阻,对存在倾斜的电阻进行定位,并通过机构进行姿态纠正。首先对采集的电阻图像进行预处理,得到清晰的电阻针脚边缘图像。分析预处理过程中常用算法原理,并应用于热敏电阻图像,根据处理结果选择适合本系统的算法。针对电阻的缺陷检测,提出基于边缘图像竖直方向投影的动态检测直线设置方法,根据检测直线与边缘图像的交点信息,对电阻缺陷进行判定。针对热敏电阻的定位,提出改进概率Hough变换算法,通过边缘像素梯度方向中位数对直线检测的角度范围进行限制,减少检测范围。在直线端点的搜索过程中,考虑直线垂直方向邻域内是否存在像素点,并更改间断点的判断依据,从而保证了检测参数的统一。根据设计搭建温度传感器焊接设备,并对系统软件进行测试,通过设计电阻定位精度和插件位置补偿精度实验,测试设备的性能。