本文是依据对嵌入式操作系统设计、项目管理方法的分析，以及两年的研究生课程中算法分析、智能控制及软件工程等实践应用，并结合“带打印功能的手持刷卡消费机”的开发中遇到的问题和总结出的经验来详细阐述该产品的主要研发过程，尤其是本人主要负责的工作.随着电子和通信等科学技术的飞速发展,人们对生活质量的要求、社会对生产效率的要求都越来越高，因此很多让生活和工作更为便捷、效率更高、操作灵活的电子工具应用而生。本文所开发的带打印功能的手持刷卡收费机就是一种具有以下几种特性的便于携带的数据处理终端机器：有自己的操作系统、具有数据存储以及计算能力；能与其他设备进行数据通讯、例如wi-fi、GPRS和蓝牙等；有显示和输入功能；机器自身带有可充电电池，可以使用电池工作等。但由于手持机的应用非常广泛，而且其功能也因所服务的行业的不同而存在一定的差异。目前市面上在用的手持刷卡收费机主要是不带打印并且是功能单一的收费机比如深圳公交车上有的收费机,但在现实生活中,由于收费或消费内容越来越多样化,因此对手持机有更多方面的应用,也要求手持机有更丰富的功能,比如打印、联机脱机工作、无线实时数据传输.本文介绍的手持机主要应用于学校食堂、商店收费、公司单位员工上班考勤、为物业公司上门收取物业水电费、停车场尤其是马路边的临时停车场的收费等它采用ARM Cortex-M3芯片,增加采用热敏打印头实现打印功能,在IC刷卡固定收费的基础上增加多种收费、消费模式比如商品销售收款模式，从而使得手持机从单一的IC卡收费机增加到收款机、会员机等；规划的手持机采用虚拟串口通信接口，可以实现与电脑中软件的数据采集下传。