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随着医疗器械、宇航技术、机器人工程及精密机械等高精密技术的发展,工程实际应用对机械系统的精度要求越来越高,从而使得机械系统动力学要深入研究的影响因素也越来越多,运动副间隙就是其中之一。运动副间隙会使机构产生冲击和振动,增大了机构的运动误差,更破坏了机构的稳定性。因此研究运动副间隙对机构动力学特性的影响有极其重要的意义。本文以导杆滑块机构为研究对象,全面地分析多运动副间隙对机构动力学特性的影响。本文主要进行以下研究:首先,本文对近几十年来学者们提出的基于Hertz接触理论的接触碰撞力模型进行了对比分析