一类不确定模糊随机时滞系统的鲁棒控制

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现实世界充斥着随机问题,不确定问题,时滞问题。在控制问题中,这些概念有时是必须考虑的,否则会直接影响到系统的稳定性以及其他方面的性能。本文正是从这一现象出发,综合分析各种条件,对一类不确定模糊随机时滞系统进行了分析。本文首先利用随机微分方程,T-S模糊系统的综合,融合了不确定因素,随机因素和时滞因素,给出了一个具有一般性的不确定模糊随机时滞系统的数学模型。然后针对这一模型,在时滞相关条件下,利用线性矩阵不等式(LMI),在Lyapunov-Krasovskii泛函中使用时滞分割的方法,并在反馈控制器中加入记忆性元素,对系统的鲁棒稳定性,鲁棒H∞控制和鲁棒保性能控制问题,分别进行了分析,给出了一组保守性较小的结论。对于鲁棒稳定性分析,利用PDC方法设计出控制器以保证对所允许的不确定性,是鲁棒渐近稳定的。对于鲁棒H∞控制,除了要求系统的鲁棒稳定性外,还要求满足H∞性能指标。在此基础上给出二次性能指标的确定上界,并分别给出了鲁棒保性能控制和鲁棒鲁棒H∞保性能控制的充分条件。在每一章的最后,利用Matlab系统中的LMI工具箱进行了数值分析,得到了一些数值结果,证明了结论的正确性。
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