主被动水声定位系统基站设计

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水声定位系统在海洋科学领域应用广泛,但原有系统大多或设备庞大、操作复杂,或作用范围小、精度低,很难真正满足使用需求。水声学、数字信号处理、通信理论的逐步成熟,电子技术如DSP、FPGA、DGPS、DSSS等技术的发展,为我们提供了开发更先进定位系统的可能。主被动水声定位系统利用GPS浮标构成水下定位框架。被动方式定位系统通过测量水下目标噪声源波达方向,利用纯方位交汇方法解算目标水平位置;主动方式利用水下合作目标声源信号抵达时间,通过双曲面交汇方法解算目标位置。各浮标的测量数据需要传输到主控计算机,由主控计算机进行综合、解算。无线微波通信可实现船载基站对浮标的远距离遥控及浮标数据的回传,进而实现大范围的水声定位。如何实现利用无线电进行数据传输以及如何保障无线电数据通信的可靠、稳定是本文的主要任务,它包括DSP微处理器和可编程逻辑器件FPGA等硬件接口的实现,基站平台链路层、网络层及应用层协议的设计与实现。本论文的研究工作主要是主被动水声定位系统基站平台的软硬件设计、实现。主要包括:1、基站平台硬件的设计与调试;2、DSP和FPGA软件的设计与调试。
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