精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的重要应用之一。而今,随着多导航系统时代的来临,多系统融合精密单点定位技术也应运而生。本文围绕北斗导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)和全球定位系统(Global Positioning System,GPS)融合精密单点定位方法的研究展开,主要包括以下四个方面的工作:(1)针对BDS中三类卫星定位残差大小存在差异,提出了一种基于验后残差的BDS卫星分类加权方法。对定位残差分析发现BDS的地球同步轨道(Geostationary Earth Orbit,GEO)卫星在同样高度角下较另外两类卫星的残差更大。本文提出了一种根据BDS后验残差大小对不同卫星观测值加权的方法。实验结果表明:采用新方法后在东、北、天三个方向的定位精度分别提升16.9%,5.8%和3.2%。(2)基于改进的加权方法,对比分析了BDS和GPS单系统精密单点定位性能。分析结果表明:GPS在各区域定位精度较一致。水平和天方向定位精度分别优于0.7 cm和2 cm。BDS定位精度在水平方向存在区域性差异。在南北纬60~o和东经40~o~180~o之间的服务区和临近区,BDS东方向定位精度约1 cm,北方向定位精度优于0.7 cm;在上述区域之外的远离区,东方向定位精度为2.56 cm,北方向定位精度为1.69 cm。所有测站BDS定位精度在天方向较一致,均优于5 cm。(3)研究了BDS和GPS数据融合的处理策略。首先,对原始观测方程的分析表明:接收机和卫星端的信号硬件延迟是不同导航系统观测值存在系统偏差的原因。进而基于系统偏差参数特性的分析,本文认为在融合数据处理时系统偏差可按单天常值估计。按上述策略解算得到系统偏差参数结果表明:系统偏差具有良好的天稳定性,将其作为单天常数估计的假设合理。(4)针对BDS/GPS融合精密单点定位的系统权值暂无可靠界定现状,构建了系统定权准则。计算结果表明:随着BDS观测权值增加,东、北和天方向融合定位精度变化趋势不一致,各测站定位精度变化规律也不同。因此,本文建议对各测站分别确定权值,并以一维位置误差最优准则作为系统定权依据。按上述策略的融合定位结果表明:较GPS单系统,融合对东方向定位精度提升明显;在BDS与GPS天方向定位精度差异不大时,融合较GPS在三维定位精度上有较大提升。