随着汽车的普及,人们对汽车的要求也越来越高,在获得良好的经济性和动力性的同时,还要求具有良好的操纵稳定性。汽车的操纵稳定性是影响汽车主动安全性的重要性能之一,因此,如何研究和评价汽车的操纵稳定性,以获得良好的汽车主动安全性能一直是关于汽车研究的一个重要课题。 本文首先通过软件通用模块ADAMS/View模块建立了某轿车的麦弗逊前悬架运动学仿真模型,对前悬架进行了运动学仿真分析,并就仿真结果出现的几个参数不理想情况做了优化设计分析,取得了比较明显的效果,针对各种结构参数以及主要定位参数做了用户化设计工作,生成了一个专门用于麦弗逊悬架运动学仿真分析的模板。在此基础上进一步建立了整车模型,包括前悬架系统、后悬架系统、转向系统、前轮胎系统、后轮胎系统、车身系统,分析了该车的操纵稳定性,主要进行了稳态回转试验、转向盘角阶跃输入、转向盘角脉冲输入、转向回正试验、转向盘中间位置转向试验,并通过这些试验来考察了前悬架对操纵稳定性的影响。最后,建立了基于OpenGL的虚拟试验场,可以在此基础上进一步进行汽车虚拟试验。