胎儿监护能有助于识别出诸如胎儿缺氧等病理情况,从而在胎儿发生不可逆变化之前及时采取医疗干预。胎心率的检测是胎儿监护的主要手段,通过对胎心率进行连续不断地监测,便可观察到胎儿心脏运动的动态变化,尤其是那些细微的变化,对于判断子宫内胎儿的健康状况具有重要意义。超声多普勒技术是临床胎心率检测的最主要技术,它具有无创、实时、廉价等优点,并且已广泛应用于临床。目前,商业化的超声多普勒胎心监护产品主要使用模拟乘法解调来获得多普勒频移信号,此类产品容易受到噪声和干扰的影响。针对这一现状,本论文开发了全数字式超声多普勒胎心率测量系统。该系统具有两个主要特点:(1)直接对超声回波进行采样,用数字解调方式替代模拟乘法器,抗干扰能力得到提高;(2)超声检测系统与主机之间采用无线传输方式,临床使用更加方便。本论文完成了系统的软硬件开发工作。系统主要由无线探头和主机两部分构成。无线探头以MCU+CPLD架构为核心,主要负责超声信号的激励与接收、超声回波采样、数字正交解调、胎心率计算,并通过蓝牙模块与主机进行无线通讯,将胎心率数据与胎心音数据实时传输给主机。主机以MCU为核心,主要负责系统的人机交互控制,实时显示胎心率与胎心率趋势线,并实时播放胎心音。系统软件部分主要包括系统控制程序和胎心率检测算法。其中胎心率检测算法首先在MATLAB环境下完成开发工作,然后将完成的算法移植到硬件系统,完成系统的联合调试。本论文还对开发完成的系统样机进行整体测试,对系统的性能进行评估。首先完成了基于胎心模拟器的系统性能测试,对模拟器产生的25种典型临床胎心信号进行测试,从而评估系统的准确性与稳定性。然后将系统样机应用到医院,进行了30多例的临床验证,并和商业化系统进行了对比。系统测试结果表明该系统具有良好的准确性和稳定性,且灵敏度好,已经初步达到了胎儿监护仪的临床标准。