CCD相机标定技术是图像测量中研究的重要课题之一。随着图像测量精度的不断提高,对CCD相机标定技术也提出了更高的要求。本文根据相机成像原理以及零件尺寸测量的特定情况,提出了CCD相机平行标定技术,并将该技术应用到零件尺寸的图像测量上。根据亚像素角点检测理论,研究了标定点的精确定位,为保证标定精度奠定基础。本文依据径向一致约束的经典假设,研究了相机平行标定技术,并在此基础上根据平行标定的具体约束对成像模型进行了合理的改进。针对改进模型各参数的标定过程,本文引入了高斯镜头模型,方便了计算。本文还通过实验研究了高斯噪声对改进模型各参数标定误差的影响。实验表明改进模型的标定精度能满足零件尺寸测量精度的一般要求。本文提出根据平行标定技术利用单幅图像计算待测尺寸边缘点的世界坐标,然后通过直线拟合以及点到直线的距离公式测出零件尺寸。利用中值滤波原理对零件图像进行去噪处理,再根据二次曲线拟合理论对零件边缘进行亚像素定位,提高了尺寸测量精度。通过在不同物距下的尺寸测量实验的精度对比分析,表明利用改进成像模型的平行标定技术的尺寸测量方法精度较高、结果较为稳定,可以用于在线非接触测量。