机械式自动变速器(AMT)保留了传统机械式变速器传动效率高、易制造、成本低等优点，在我国乃至世界应用越来越广泛。选换档执行机构为AMT的执行单元，操控AMT变速器进行选换档动作。本文以ZD6S1000型变速器为对象，设计制造了一套电控电动式AMT选换档执行机构，并结合实际失效情况，对其关键部件进行了改进，用有限元的方法对其进行了分析。首先，对AMT来自变速器的选换档阻力进行了分析和计算。通过对选换档阻力进行力学建模和分析，得出AMT阻力的曲线，并得到最大值。其次，以分析得到的选换档阻力作为依据，对选换档执行机构进行了设计，包括机构的方案设计、电机及传感器选型及关键零件的改进设计。同时设计了一套换档力试验装置，验证了理论计算的可靠性，为有限元分析提供了可靠的边界条件。最后，对选换档执行机构的关键部件进行了分析。分析了换档尼龙蜗轮的强度、刚度、加载时的特点及疲劳寿命，同时对换档齿轮副的刚强度、强度、疲劳寿命进行了分析。通过有限元分析，验证了改进设计的合理性。