本文以感应电机为控制对象,以二极管箝位式三电平拓扑结构为平台,研究了三电平中点算法及感应电机基于转子磁场定向的矢量控制。从理论分析,仿真验证和实验研究对中点算法及感应电机的矢量控制进行了深入研究。首先,本文介绍了二极管箝位型三电平逆变器的拓扑结构和三电平SVPWM算法的原理,通过60度坐标系,对三电平SVPWM算法进行了简化,Simulink中的仿真结果验证了改进后的三电平SVPWM算法的正确性。之后,分析了几种基本电压矢量对中点电位的影响,并针对基本电压矢量作用下产生的中点电位偏移这一二极管箝位型三电平逆变器的固有问题,本文进行了深入的讨论,详细分析了其产生的本质原因,并给出了中点电位平衡法对系统进行改进。随后在中点电位控制的系统Simulink仿真方面,仿真结果表明了所提出的控制方法能够很好地解决这一问题。然后,引入了感应电机在三相静止坐标系下的数学模型,推导了感应电机基于转子磁场定向的同步坐标系下的数学模型,进而介绍了转子磁场定向和定子磁场定向的基本原理。随后介绍了用Matlab/Simulink仿真软件搭建的基于转子磁场定向的异步电机仿真模型；基于仿真模型,进行了大量仿真实验,结果表明：矢量控制系统具有很好的动态响应和稳态精度。最后,在以TMS320F28335和EPM570为控制核心的硬件控制电路,二极管箝位式三电平逆变器的实验平台上,对改进的三电平SVPWM算法进行了实验,实验结果验证了这种算法的正确性。在此基础上,进行了中点算法实验,实验结果证明了改进的中点算法对中点调节有很好的效果,并在中高压大功率变频器实验环境下对三电平逆变器的矢量控制系统进行了实验研究,实验结果表明：控制系统实现了中点控制,异步电机的解耦控制,具有良好的动态响应。在文章的最后对下一步的工作研究提出了建议和展望。