电动舵机系统是复杂的高精度位置伺服系统,用于制导武器飞行姿态的控制,直接影响武器性能。作为制导武器制导控制系统的执行机构,电动舵机系统及其折叠翼舵的设计与试验,对小型及内埋挂载型制导武器的研制有着重要的意义。本文以电动舵机系统及其折叠翼舵为研究对象,开展电动舵机系统及折叠翼舵的设计,并对该系统在实际使用环境下的工作情况进行模拟试验研究。主要研究工作如下:1.以制导武器应用为背景,分析电动舵机系统及折叠翼舵的主要功能要素,进行电动舵机系统,包括电机、减速机构等部件的设计,以及折叠翼舵,包括翼张机构、锁止机构、能源装置等部件的设计;2.分析本电动舵机系统的特性,建立舵机系统各主要部分的数学模型,求解传递函数,推导得出整个电动舵机系统的数学模型,对电动舵机系统进行静、动态性能的仿真测试分析以及控制参数设计,通过特性分析验证舵机系统的基本性能指标;3.开展了电动舵机系统及折叠翼舵的模拟环境试验研究。通过模拟环境试验测试,分析了电动舵机系统与折叠翼舵在高温、低温、应力模拟试验环境下工作情况,探讨了低温环境下电动舵机系统性能影响因素,对电动舵机系统进行了设计改进,提高了系统性能。