北斗卫星导航系统是我国自主研制的卫星导航定位系统，目前已经可以为亚太地区提供区域导航服务。它提供的导航服务具有低成本、高精度等特点，随着该系统的建立及完善，越来越多的应用将围绕其展开。惯性导航系统由于其自主性、信息的完备性等优势，在军事导航领域有着不可替代的地位，然而它自身也存在着成本高、误差积累等缺点。因此导航技术发展的一个重要方向就是将卫星导航与惯性导航相结合，充分发挥各自的优势，获得最佳的导航性能。本文围绕北斗卫星导航系统与捷联惯性导航系统的组合展开研究，主要完成了以下工作：1.捷联惯导信息辅助卫星导航接收机快速捕获卫星信号的问题的研究。文中提出利用惯导提供的位置、速度信息结合卫星历书，可以推算出接收机与卫星之间的多普勒频移，从而确定接收机对卫星信号的频率搜索范围，减少对无关卫星信号的搜索。理论分析表明，利用该方法可以大大减少二维搜索单元个数，有利于接收机快速捕获卫星信号。2.设计组合导航系统数学模型。以卡尔曼滤波作为导航信息融合算法，选择间接法反馈校正模式设计组合系统，分别设计速度位置组合和伪距、伪距率组合两种方式的组合系统模型，推导出组合导航系统的状态方程和量测方程。3.设计仿真器对北斗/SINS组合导航系统组合效果进行验证。根据组合导航系统的数学模型，设计组合系统仿真器，对模型仿真。仿真结果表明，北斗与SINS组合后的导航系统相对独立导航系统具有更高的精度。