随着燃油供应和环境污染问题的日益加剧,发展纯电动汽车已经成为解决环境污染、摆脱对燃油依赖的重要途径之一。动力电池作为电动汽车的重要组成部分,其重要性毋庸置疑。而电池管理系统(Battery Management Syetem,BMS)的优劣直接关系电动汽车的续驶里程和使用寿命。BMS对电动汽车能够平稳、可靠的运行起到了重要作用。BMS对动力电池的电压、温度、电流、荷电状态(State of Charge,SOC)等信息和故障进行统一处理,便于对电池状态的实时信息进行监控与报警,以此来提高整车运行过程中的安全性与可靠性。因此本文对电池管理系统的下位机与上位机软件进行设计。本文选择Thevenin模型对电池进行等效。通过对电池进行混合脉冲充放电实验,完成电池的参数化辨识。动力电池内外部因素均能影响SOC估算的精度,而卡尔曼滤波法在处理非线性问题上具有优势,因此本文设计卡尔曼滤波算法估算SOC。该算法基于Thevenin等效电池模型建立了电池电路状态空间表达式,在此基础上完成SOC估算。对其进行仿真来验证算法的准确性。本文在硬件平台基础上对下位机软件进行设计。确定系统各个状态对应的运行流程和系统状态转移所需条件,设计了BMS主要的管理策略以及电池系统和整车VCU故障时的处理方式。根据BMS上位机的功能需求,选择Lab VIEW平台对上位机软件进行设计,实现了报文接收、图文显示、命令发送、数据存储、通讯异常时断开连接等功能,并完成上位机功能测试。最后,搭建实验平台对BMS系统进行测试。测试结果表明,软件能够稳定运行并且上位机能够实现报警、信息存储等功能。