转帖机械手的机构实现与性能评价分析

来源 :西安理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zoujing0505

【摘要】

：

无线胶订是书刊印后加工的主流方法,胶订联动线是进行无线胶订的主要设备。转帖机构是胶订联动线上一个中转机构,负责将配好的书帖沿竖直方向平面转动90度,为进入下一个工序提供正确位姿。随着社会经济生活的全面提升,印刷装订企业对胶订联动线的质量和速度需求越来越高。本文应企业实际需求,设计开发了一套新型转帖机构。本文完成的主要工作和取得的成果如下:(1)通过机构功能需求分析,提出了转帖机构的实现方案,采用单

【作者】

：

焦卫国

【出处】

：

西安理工大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

转帖机构运动分析动态静力分析弹性动力分析

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