作为武器运载和发射的特种越野车,它的行驶动力学特性对武器系统的运输乃至发射有着很大的影响。因此有必要对其进行行驶动力学分析。特种车辆具有尺寸大、承载大、工作环境复杂的特点,其结构和动力学特性都和普通越野车有很大区别。本文以某三轴特种越野车为研究对象,利用相关软件首先建立了正确和可行的整车多体模型,然后对其进行动力学仿真,并对结果进行处理和分析,最终得到整车的行驶动力学报告。本文首先进行悬架运动学仿真。即首先分析了车辆双横臂独立悬架系统的特点,再利用ADAMS/Car软件建立了悬架的模型,最后对前悬架进行了动力学仿真,并参考相关标准和设计要求对结果进行分析和评价。其次分析和建立了整车的转向系统、车架、动力系统等子系统的ADAMS/Car模型,再将各个子系统装配成整车系统。最后,参照国家标准,对建立好的整车进行操纵稳定性、行驶平顺性以及与MATLAB联合的ABS制动仿真试验,结合标准和设计要求对仿真得出的各项数据参数进行计算和分析,由此得出整车的行驶动力学报告。