随着中国纺织业的迅速发展,市场对电脑绣花机的需求量越来越大,对电脑绣花机控制系统的性能要求也越来越高。本文从电脑绣花机的控制原理出发,分析了绣花机控制系统,特别是运动控制系统的功能要求,并在此基础上提出了一套以DSP微处理器为核心的绣花机运动控制解决方案。本文的主要工作如下:(1)介绍了电脑绣花机的发展现状,国内外的差距,根据电脑绣花机的结构和工作原理,分析了绣花机的运动控制要求。在此基础上提出了一套以TMS320F2812为控制核心的电脑绣花机运动控制解决方案。(2)设计了电脑绣花机主轴电机和X、Y轴绣框电机控制系统。主轴电机采用矢量控制,绣框步进电机采用电流细分控制。(3)根据电脑绣花机的结构特点,给出运动控制系统数学模型,提出步进电机微步驱动电流细分改进方法,达到任意可变细分,改善了电机的运动性能。(4)设计并实现了电脑绣花机运动控制系统的硬件和软件。硬件包括电机驱动主电路、PWM控制电路、驱动电路、各种保护电路及通讯模块和人机接口等,软件编写时采用了模块化的思想,便于程序的修改和移植。(5)对控制系统进行了实验研究,测试了各模块的性能,实验结果表明系统具有良好的控制效果,也验证了系统的实用性。