机场建设紧跟国家发展的步伐,而山区机场数量和规模的增加,使得机场高填方的稳定与安全受到越来越多的关注。高填方压实施工管理成为机场建设的生命线工程。如何对机场高填方进行压实质量监控,构建高效的施工管理和信息共享模式以及提高碾压施工的效率,都是机场高填方压实施工中亟待解决的关键问题。本文针对机场高填方压实质量实时监控系统进行研究,具体研究工作内容如下:（1）开发了基于云辐射的压实质量实时监控系统。通过研究机场高填方压实施工的过程和质量控制的标准,建立了以速度和轨迹为主的指标体系。采用北斗定位技术、数据传输技术、云数据库技术等建立了系统的数据链。研究了压实遍数、压实轨迹的计算和展示方法,开发了数据分析软件和客户端软件,形成了以信息共享为核心的压实质量实时监控系统。（2）提出了高填方压实的最佳路径设计方法。在考虑碾压施工边界条件的基础上,建立了适用于冲击碾压机的压实路径模型。针对不规则形状工作面的压实路径,提供了分步设计的算法。研究了根据压实遍数计算实时提示路径的方法,结合监控系统的实时轨迹提示功能,实现了最佳路径的可视化和辅助驾驶。（3）研究了虚拟现实技术在压实质量监控中的应用。结合Maya、3D Max和Unity3D,建立了碾压机械的模型和机场高填方的场景。在监控系统中,开发了三维虚拟现实的动态功能模块,提供了更直观的展示方案。（4）实现了碾压机械的全自动无人驾驶。采用液压传动和机械手臂控制的技术,研究了碾压机械在无人驾驶情况下,重复预定轨迹和执行规划路径的方法。开发了适用于碾压机械的无人驾驶技术,验证了其控制碾压机械自动连续压实的能力。监控系统先后在承德普宁机场、北京大兴新机场和徐工综合试验场进行了测试,实现了对高填方压实过程的实时监管和无人驾驶控制。系统有效地强化了施工过程监控,完善了信息共享机制,降低了沟通成本,提高了管理效率。无人驾驶技术的应用使得压实施工更加精细化和自动化。