海军基地、核电站等建设在水域周围的重要场所,往往需要防御来自水下与陆上各个方向的可疑入侵目标。其中,蛙人从水下潜入再登陆入侵,是目前临水重要基地亟待解决的重大安全隐患,目前尚无成熟的解决办法。因此,研发一种针对临水基地水下蛙人入侵事件预警上报、水陆联动的一体化安防系统,具有重要的工程应用价值。本文针对临水重要基地对于水下蛙人入侵及陆上可疑人员入侵事件的预警、上报、安防联动等需求,研发了临水基地水陆联动安防系统软件。安防系统软件采用客户端/服务端架构进行设计,主要实现了水下地貌的三维重建、人员入侵事件预警、安防联动、系统配置与查询等功能。首先,本文对三维点云数据采用坐标转换、滤波、插值、降采样等预处理手段,并对处理后的点云数据进行拼接与场景重建。通过对水下静态场景进行重建,一方面为水下三维声呐设备的部署数量、部署位置、朝向方位及设备间隔距离等提供依据,另一方面也作为安防系统软件水下部分的电子地图。同时系统通过接入三维声呐与监控设备采集实时数据,对水下蛙人入侵及陆上可疑人员入侵事件进行实时分析与上报,并根据事件分析结果采取一定的水陆联动措施。当蛙人出水上岸后系统能够在第一时间捕捉其画面,同时对其进行持续目标跟踪,满足水陆一体化安防的需求。经测试,本文研发的安防系统软件能够对于水下蛙人目标入侵与陆上可疑人员入侵事件均能较好的进行预警,同时系统软件支持对非法入侵事件的记录、推送、显示以及相应的联动,能够满足实际应用需求。