【摘 要】
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该文主要以制造系统、计算机系统和智能控制系统中的调度问题为应用背景,研究混合系统的建模、调度分析和控制综合问题.首先以Petri网描述并发分布式系统的图形优势 为基础,
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该文主要以制造系统、计算机系统和智能控制系统中的调度问题为应用背景,研究混合系统的建模、调度分析和控制综合问题.首先以Petri网描述并发分布式系统的图形优势 为基础,融合层次模型和关系模型各自优势,提出了能够反映混合系统中局部动态混合性和状态转移复杂性的的混合Petri网模型.其次研究了具有简单连续动态或系统结构混合Petri网模型的调度问题.第三研究了模态切换系统的稳定性.最后研究了混合系统的和控制综合问题.从离散角度设计的滑动模是将连续状态空间按某些离散特性划分为区域,并关联一项离散指标.滑动模是离散指标组成的流型,实际的连续状态轨线将最终滑动到流型内.从混合角度引入的滑动模兼顾了宏观和微观两方面的稳定目标,在各自下构造稳定的子滑动上.在滑模控制的思想下,对具有三个缓冲区的切换到时达混沌系统,基于系统轨迹的几何性质,给出了不稳定周期轨迹的全局镇定控制方法.基于混合Petri网结构,该文容许描述混合 控制系统的实时决策子系统是受混合状态驱动的,并研究了混合控制系统的规范化综合问题.
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