随着能源枯竭和环境污染问题的日益突出，人们把目光转向了混合动力车和纯电动车。而电动车驱动系统的设计是电动车的核心技术。随着电机、电机驱动技术及功率器件性能的不断提高，电动车驱动系统的发展十分迅速。从最早开始的电动自行车（350w-1000w）的功率等级驱动系统到电动车（5kw-15kw）的功率等级驱动系统的研发和产业化，使纯电动车的发展有了可靠的技术保证。本文采用意法半导体公司的STM32系列电机控制处理器，以功率场效应管作为功率变换器件，实现中功率等级(5kw)的无刷直流电机驱动系统的设计。　　 ⑴对电动车驱动系统的各个部分的作用和性能指标进行分析，特别对无刷直流电机进行了详细的介绍。使用多路开关电源作为独立驱动电源。明确设计的要求和设计需要达到的一些指标，并且以此为依据进行功率模块的设计。在大功率、大电流的情况下，功率模块的散热设计也是非常重要的部分。　　 ⑵对电动车驱动系统的控制部分硬件系统进行详细的介绍，根据电机控制的需求进行相关电路的设计，对其中的一些难点比如电流反馈信号的处理、保护电路进行详细的分析。　　 ⑶通过对电机运行时对转矩和转速的要求，进行软件部分的设计，其中，把电流控制策略和转速转矩双闭环调速作为重点进行分析。　　 ⑷系统搭建好实验硬件系统之后，进行了相关的实验，验证了电流控制保护效果等算法，系统长时间工作可靠。