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该文针对电液伺服系统PDF(Pseudo-Derivative-Feedback)控制的性能和控制器设计的理论和实际应用中的相关问题作了进一步的研究.基于特征根和被控制对象合理简化基础上,设定时域内性能指标调整时间和调整带宽,推导出几组方便易行的PDF控制器系数计算公式.并以QCS017电液伺服实验台为实际被控对象,进行计算机仿真,验证了该计算方法的实用性.对电液伺服实验台的模型简化、控制系统的修正等方面也作了相应的研究.