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电液伺服系统PDF控制的时域设计及计算机控制相关问题研究

来源 :西南交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：bhkj1gjdgjsj456854

【摘 要】

：

该文针对电液伺服系统PDF(Pseudo-Derivative-Feedback)控制的性能和控制器设计的理论和实际应用中的相关问题作了进一步的研究.基于特征根和被控制对象合理简化基础上,设定

【作 者】

：

方伟 

【机 构】

：

西南交通大学

【出 处】

：

西南交通大学

【发表日期】

：

1999年期

【关键词】

：

电液伺服系统 PDF控制策略 调整时间 计算机控制 位置控制 

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该文针对电液伺服系统PDF(Pseudo-Derivative-Feedback)控制的性能和控制器设计的理论和实际应用中的相关问题作了进一步的研究.基于特征根和被控制对象合理简化基础上,设定时域内性能指标调整时间和调整带宽,推导出几组方便易行的PDF控制器系数计算公式.并以QCS017电液伺服实验台为实际被控对象,进行计算机仿真,验证了该计算方法的实用性.对电液伺服实验台的模型简化、控制系统的修正等方面也作了相应的研究.

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